Yaksok-Taeryon - Abgesprochener Kampf und Chayu-Taeryon - Freier Kampf:

Unter Yaksok-Taeryon versteht man den abgesprochenen Kampf bzw. das Sparring. Das Yaksok-Taeryon wird in mehrere Stufen unterteilt:

1. Drei-Schritt-Kampf - (Sambo-Taeryon)

2. Zwei-Schritt-Kampf - (Ibo-Taeryon)

3. Ein-Schritt-Kampf - (Ilbo-Taeryon)

4. Fußkampf - (Chokki-Taeryon)

5. Halbfreier Kampf - (Ban-Chayu-Taeryon)

6. Freier Kampf - (Chayu-Taeryon)

Das Sparring oder der abgesprochene Kampf ist eine Vorübung zum Freikampf (Chayu-Taeryon) und dient dazu, die erlernten Grundtechniken in Angriff und Verteidigung variationsreich und zielgenau am Partner, ohne Kontakt, zu üben. Es soll das Reaktionsvermögen, die Schnelligkeit, die Distanz zum Gegner, die Atmung, die Konzentration und die präzise Ausführung der Grundtechniken, sowie die Zielgenauigkeit der Tritte und Schläge mit Hand und Fuß, geschult werden.